Системы управления и обратная связь
Система состоит из взаимодействующих компонентов.
В этом занятии
- Самостоятельно решить задачу по теме «Системы управления и обратная связь» и объяснить проверку результата.
- Спроектируй учебную систему полива: входные данные, условия включения, остановки и реакция на отказ датчика.
Пригодится: informatics10-communication
Разберёмся перед практикой+
Системы управления и обратная связь
Система состоит из взаимодействующих компонентов. В управлении различают цель, управляющее устройство, объект и воздействие. Обратная связь сообщает о состоянии объекта и помогает сравнить результат с целью.
Датчик, правило и исполнительный механизм образуют контур управления. Ошибка датчика или задержка может привести к неверной команде. Автоматизация требует границ допустимых действий и проверки поведения в необычных условиях.
Термостат включает нагрев при температуре ниже 20 °C и выключает выше 22 °C. Промежуток между порогами предотвращает слишком частые переключения.
- Укажи цель и измерение.
- Примени правило к текущему состоянию.
- Проверь результат по обратной связи.
Открываем цифровую мастерскую…
Попробуйте самостоятельно
Запишите рассуждения в черновик или сделайте построение на бумаге. Эти задания для самостоятельной работы: автоматической проверки и XP за них пока нет.
- Спроектируй учебную систему полива: входные данные, условия включения, остановки и реакция на отказ датчика.
- Сначала предположите результат, затем проверьте и объясните, что изменилось.
Источники и дальнейшее чтение
Материал изложен своими словами. Здесь можно проверить научные основания и подробнее изучить тему; часть источников — на английском.
Читайте и разбирайте пример в своём темпе. К практике можно перейти, когда будете готовы.