Управление с обратной связью
Управление изменяет состояние объекта ради цели.
В этом занятии
- Самостоятельно решить задачу по теме «Управление с обратной связью» и объяснить проверку результата.
- Нарисуй контур управления освещением: датчик, контроллер, лампа и внешняя освещённость.
Пригодится: informatics9-data-stream
Разберёмся перед практикой+
Управление с обратной связью
Управление изменяет состояние объекта ради цели. В системе с обратной связью датчик сообщает фактическое состояние, контроллер сравнивает его с нужным и выбирает действие. Без обратной связи команда может выполняться, даже если результат уже достигнут или внешние условия изменились.
Модель управления включает объект, цель, измерение, правило решения и исполнительное действие. Не путай датчик с исполнительным устройством: термометр измеряет, нагреватель меняет температуру. Ошибка измерения может привести к неверному решению даже при верном правиле.
Если температура ниже 20, включить нагрев; при достижении 20 выключить. После изменения температуры измерение повторяется.
- Назови измеряемое состояние и цель.
- Свяжи измерение с управляющим действием.
Открываем цифровую мастерскую…
Попробуй самостоятельно
Запиши рассуждения в черновик или сделай построение на бумаге. Эти задания для самостоятельной работы: автоматической проверки и XP за них пока нет.
- Нарисуй контур управления освещением: датчик, контроллер, лампа и внешняя освещённость.
- Сначала предположи результат, затем проверь и объясни, что изменилось.
Источники и дальнейшее чтение
Материал изложен своими словами. Здесь можно проверить научные основания и подробнее изучить тему; часть источников — на английском.
Читай и разбирай пример в своём темпе. К практике можно перейти, когда будешь готов.